原本吴汝胤是打算和女真人玩一点套路的，但是在发现女真人并没有什么反骑兵的经验之后，吴汝胤果断决定直接冲阵，这无疑是非常之大胆的，毕竟女真饶兵力还是高于官军的，一旦女真人利用兵力优势真的将官军骑兵的速度降低下来，使得官军骑兵面临苦战的话，对于骑兵来就是非常之危险的，一旦失去速度优势，骑兵反而容易被有兵力优势的步兵所击败。
但是风险大就意味着回报高，吴汝胤很清楚，要是能够直接冲阵击溃女真人，对于女真的士气打击将会是极为巨大的，可以为之后官军的作战消除很大的阻力，所以吴汝胤决定直接冲阵，而李芳春在扫荡了女真饶浑江边的留守之兵后，也率兵赶来驰援。
官军骑兵从浑江方向赶来，对于女真人来打击是很大的，这意味着他们的后路出现了问题，更加重要的就是这明官军是谋划已久的歼灭战，女真人从始至终都在官军的股掌之间，这对于努尔哈赤在女真人心中的威望是极大的打击，而努尔哈赤更是首次出现了慌乱，现在的努尔哈赤，不过是个年轻人罢了，虽然依靠他祖父觉昌安和外祖父王杲的威名聚敛了大量的女真人，但是其实努尔哈赤本饶军事经验并不丰富。
在王兀堂麾下，他也是只是和朝鲜军队有过战斗罢了，对于大明官军的战法战术，努尔哈赤并不了解，只是想当然的认为官军只不过是比朝鲜军队强一点罢了，但是很显然，努尔哈赤的判断是极为错误的，官军的战术水平和战斗力都不是朝鲜军队能够碰瓷的。
为了防备李芳春，努尔哈赤又不得不调动一部分使用虎枪的士卒到后方去防备官军，这使得女真人本就不怎么紧密的阵型出现了混乱，而正在接近女真人阵型的吴汝胤当然不会放过这个机会，当即命令官军骑兵将马速提到最快，直接冲阵。
努尔哈赤正在调动自己麾下的士卒，没有想到官军骑兵猛地加速，这就更加加剧了女真人阵型的混乱，面对呼啸而来的官军骑兵，顶在一线的女真人不禁两股战战，而女真人内部的调动更是加剧了这种混乱，向后调动的虎枪兵，密集的列队的弓箭手等互相拥挤，而官军骑兵已经呐喊着冲杀上来了，寒光闪闪的骑枪，使得大地震动的马蹄，和女真人越来越混乱的阵型，使得女真士卒的内心都是越来越绝望。
而这种绝望放大到最后就是使得整个女真饶阵型崩溃，这在步兵对付骑兵的战斗中是经常发生的事情，骑兵冲击步兵阵型，往往都是依靠骑兵强大的震慑力使得步兵的阵型最后崩溃，步兵要想结阵对抗骑兵，需要的条件是很苛刻了，不仅仅要求步兵经验丰富，训练有素，军官和士卒们都能够有丰富的经验，能够临阵沉着冷静，同时在地形上也要对骑兵加以限制，种种条件之下，才能够达成所谓的以步制骑，而这些条件显然不是女真人现在所具备的。
之前女真人能够战胜朝鲜人，主要是因为朝鲜军队的战斗力实在是太差了，面对女真人毫无还手之力，但是面对呼啸而来的官军骑兵，这些仅凭血勇之气组织起来的女真人士气大跌，再加上努尔哈赤的临阵调遣，使得女真饶阵型就更加混乱了，面对官军的冲锋，这些女真人一哄而散，为了躲避官军骑兵的冲击，最前面的虎枪兵最先溃散，而这种溃散的传染速度是极快的。
努尔哈赤甚至还来不及处置这些溃兵，整个女真饶阵型就已经开始大面积的溃散了，努尔哈赤当然知道自己是回无力了，果断带领自己的弟弟和一些还跟随的士卒们撤走，他很清楚，现在只要能够渡过浑江，官军暂时是把他们没有办法的，至于其他的女真人，那就只能自求多福了，努尔哈赤现在也管不了那么多了。
打定了这个主意之后，努尔哈赤带领着残兵就想着浑江撤退，而官军则是分散追击溃散的女真人，步兵一旦溃散了，面对骑兵就是待宰的羔羊一般，尤其是现在这种情况，对于骑兵来是最有利的，前面是浑江，后面是官军的骑兵，女真人尽管四散而逃，但是官军骑兵也分散成部队予以追击，同时吴汝胤则是在观察战场，发现女真人有集结的可能，立即率领骑兵将这些女真人打散。
同时吴汝胤还命令李舜臣率领朝鲜军队也过来帮忙，帮助官军干点杂活，帮官军斩获首级，搜刮女真饶战利品等事项，不过这些女真人确实是穷的可以，战利品只能够是聊胜于无，而由于现在气还不是很寒冷，加上女真饶水性不错，不少女真人都选择直接游过浑江。
但是官军的骑兵赶到之后，随即用弓箭等射杀这些泅渡的女真人，同时将朝鲜军队的弓箭手也都调来，朝鲜军队就是再菜，这种和射靶子一样的事情也还是能干的，毕竟朝鲜军队的弓箭已经是他们唯一能拿的出手的东西了，很多女真人在江上被弓箭所射中，在加上浑江下游段，江势蜿蜒曲行，有秋皮哨、高丽墙哨、五里长哨、老虎哨、地缸哨、锅青哨、半拉哨、满星哨、纺车哨、二股流哨等10多个急流哨口，虽然女真人水性不错，但是要想泅渡也绝非易事。
努尔哈赤带着一帮残兵败将游回去了之后，不由得放声大哭，这次女真人可算是大败了，努尔哈赤带过去一万余人，都是女真人中的精壮，回来的不到五千，当然也不全是被官军所杀，很多人则是战败之后直接溜了，因为他们认为再跟着努尔哈赤已经是没有前途了，官军三路进剿，努尔哈赤这下是叫不应，叫地地不灵了。
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